“紧紧地和中国人民站在一起，全心全意地为人民服务，这就是这个军队的唯一宗旨。”这是毛主席在1945年4月20日在《论联合政府》中的一句话。
1961年3月3日，雷锋在日记中摘录了毛主席的这段话。
《论联合政府》是毛主席在中国共产党第七次全国代表大会上的政治报告。党的七大是在中华民族抗日战争即将取得全面胜利的前夕的关键时刻召开的，“中国急需把各党各派和无党无派的代表人物团结在一起，成立民主的临时的联合政府，以便实行民主的改革，克服目前的危机，动员和统一全中国的抗日力量，有力地和同盟国配合作战，打败日本侵略者，使中国人民从日本侵略者手中解放出来。然后，需要在广泛的民主基础之上，召开国民代表大会，成立包括更广大范围的各党各派和无党无派代表人物在内的同样是联合性质的民主的正式的政府，领导解放后的全国人民，将中国建设成为一个独立、自由、民主、统一和富强的新中国。一句话，走团结和民主的路线，打败侵略者，建设新中国。”
毛主席分析了国际国内形势、抗日战争中的两条路线后，在人民战争中，讲到了中国抗日战争的主力军的八路军、新四军时，指出“紧紧地和中国人民站在一起，全心全意地为人民服务，这就是这个军队的唯一宗旨。”这是对多年前他《为人民服务》思想的进一步深化与延伸。后来，这个宗旨，就顺理成章地成为了人民军队的唯一宗旨。
雷锋在日记中写道：“今天我学习了毛著，主席有一段话，对我的教育最深刻，启发最大。毛主席说：‘紧紧地和中国人民站在一起，全心全意地为人民服务，这就是这个军队的唯一宗旨。’我是人民的子弟兵，一定要永远牢记毛主席的教导，无论在什么时候，都要关怀爱护人民群众的利益，为人民群众的利益而战斗不息。我们的党、政府和全国人民对革命军人的关怀和照顾，是无微不至的。作为一个革命战士的我，是多么的自豪啊！但是我不能骄傲。一定要牢记党和人民对我的委托，努力学习，积极工作，勇敢战斗，保持和发挥人民军队的优良传统。……”
日记中，雷锋写下了自己学习我军宗旨的感想与体会，决心“一定要永远牢记毛主席的教导，无论在什么时候，都要关怀爱护人民群众的利益，为人民群众的利益而战斗不息。”“一定要牢记党和人民对我的委托，努力学习，积极工作，勇敢战斗，保持和发挥人民军队的优良传统。……”
雷锋时刻牢记我军全心全意为人民服务的宗旨，在实际中热情为人民服务。象前些篇中提到的节假日不闲着，到车站、到养老院，到驻地农村、工地劳动，为群众理发，雨天冒雨将大嫂送到10多里远的家等，都是具体体现。
而半年之后，雷锋在1961年10月20日 “人的生命是有限的，可是，为人民服务是无限的，我要把有限的生命，投入到无限的为人民服务之中去……”日记这段话，更是对毛主席关于全心全意为人民服务我军宗旨的认识的进一步升华，烁闪着他精神的灿烂光辉，也成为他短短一生践行我军宗旨的真实写照，给后人树立了光辉榜样。
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